Nikon Robot CMM Kolları

Adaptif Robot Kontrolü, endüstriyel robotların hassasiyetini kesin olarak arttıran kapalı bir metrolojiyle çalışan geri besleme döngüsünü harekete geçirir. robotlar işleme, muayene, boncuk uygulanması ya da nesnelerin işlenmesi için dağıtılan olursa olsun, robot görevleri dolayısıyla bağımsız play, mekanik esneklik, geri tepme ya da termal etki fenomeni parçalayabilen, 0.1 mutlak bir doğrulukla yürütülür.

Robotun tüm çalışma hacminde 0.1 mm'ye kadar doğruluk

Robot konumlandırmayı sürekli takip ederek ve elde edilen metroloji verilerini robotlara geri döndürmek için kapalı bir geri besleme döngüsü kullanarak Nikon Metrology, mutlak robot doğruluğunu 0.1 mikron seviyesine ulaştırabiliyor. Bu yaklaşım, robot ısınma, sürüklenme ve geri tepme etkilerini atladığından, endüstriyel robotları son derece hassas ve verimli hat içi üretim istasyonlarına dönüştürmektedir.

1024 puana kadar eşzamanlı ölçüm

iGPS veya Optik CMM? Her iki metroloji sisteminin aynı anda gerçekleştirebileceği ölçüm sayısı, robot hareketini izlemek ve ayarlamak için fazlasıyla yeterlidir. IGPS ile eşzamanlı ölçümlerin sayısı konusunda herhangi bir sınırlama yoktur, Optik CMM 1024 ile sınırlıdır.

1000Hz'ye kadar örnekleme takibi

Bir K Serisi Optik CMM, robot hareketini 1000Hz'ye kadar olan örnek hızında izler. IGPS ile, bu daha düşük.

17m3'lük izleme hacmi (genişletilebilir)

Metroloji sistemi bir K Serisi Optik CMM veya bir iGPS sistemi olabilir. İlk durumda ek Optik CMM üniteleri ekleyerek genişletilebilen 17m3'lük bir izleme hacmi sunulmaktadır. IGPS kullanıldığında, izleme hacmi çok daha büyüktür ve ayrıca genişletilebilir.

Robot denetleyicisine dinamik izleme ve kapalı geri besleme döngüsü

Metroloji sistemi, robotun, hedefin ve robotun kendisine doğru hareket ederken göreceli pozisyonlarını ölçerek sapmalardan haberdar olmasını sağlar. Robot bu verileri on-line olarak koordine edebilir ve gerekli telafileri anında yapabilir.